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K541
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  • 模塊(kuai)功(gong)能:可(ke)實現CANopen主站功(gong)能和CAN自(zi)由通信功(gong)能

  • 信(xin)號(hao)指示:各種LED指示電(dian)源、工(gong)作狀(zhuang)態、通(tong)信(xin)狀(zhuang)態


技術參數


模塊功能可實現CANopen主站功能和CAN自由通信功能
通信速率支持標準規定的10K-1Mbps
電氣隔離電源、通信電路均為外部隔離,電源部分耐壓最高2500VAC/1分鐘
信號指示各種LED指示電源、工作狀態、通信狀態
模塊寬度50mm


CANopen主站功能參數

- 采用CAN2.0A標準。符合CANopen標準協議 DS301 V4.2.0 
- 支持NMT網絡管理服務,并作為NMT主站 
- 最大支持72個CANopen從站。允許用戶在KincoBuilder中為每個從站配置啟動過程 
- 支持PDO:每個從站最多支持8個TPDO和8個RPDO;總共最多支持256個TPDO和256個RPDO 
- 支持客戶端SDO,并提供SDO讀、寫指令:SDO指令支持標準的加速傳輸模式 
- 支持預定義的CANopen報文:緊急報文、節點保護、心跳 
- 完善的網絡故障管理功能


CAN自由通訊功能參數

- 支持CAN2.0A和CAN2.0B標準 
- 通訊速率支持標準規定的10K-1Mbps 
- 提供(gong)CAN_Write、CAN_Read、CAN_RX等(deng)自(zi)由通信(xin)指(zhi)令(ling)

接線圖

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