熱嵌機控制系統
該系統采(cai)用(yong)OMRON的高性能小型PLC，三菱(ling)高性能伺服，Kinco人機界面(mian)，結合視覺系統，對螺母熱嵌加(jia)工進行精準控制；
工作原理：
1、 震(zhen)動盤將螺母(mu)定向送入(ru)設備中；
2、溫控系統對螺母加熱(re)溫度進行精準控制(zhi)，以滿(man)足合適(shi)的工藝溫度；
; 3、PLC系(xi)統(tong)根據設置好的(de)(de)三維坐標、螺(luo)母型號(hao)抓取(qu)不同的(de)(de)螺(luo)母；
4、送到目標孔(kong)位(wei)置(zhi)，啟動攝(she)像頭拍照，計算工件(jian)孔(kong)的(de)實際位(wei)置(zhi)與(yu)標準位(wei)置(zhi)的(de)坐(zuo)標差值，將該值送入PLC中；
5、PLC根據差值修正，將螺(luo)母嵌入工件的孔中，嵌入過程中對螺(luo)母的深度進(jin)行精(jing)確控制；
